Kæledyr
Pennella balaenopterae vokser til 32 cm, men de fleste er kun få mm, nogle under 0,5 mm (Encyclopaedia Britannica).
Kroppen består af hoved, bryst (thorax) med 6 segmenter, og mave (abdomen) med 4–5 segmenter. Hovedet er usegmenteret og forenet med brystets første segment (Animal Life Resource).
Par segmenterede antennuler med borstelignende sætter og tyndvågede håre (aesthetascs). Hannens aesthetascs har receptorer til kemiske signaler fra hanner. Hannen har længere antennuler med led, der gør det muligt at gribe hannen under parning (Royal Society of Biological Sciences).
Nogle har kun ét øje. Munddele er komplekse og artspecifikke; nogle gange forskellige hos han/hun. Eksempel fra slægten Boeckelia: tre par munddele (to par maxillaer, ét par mandibler). Antennulers sætter og maxillipeder på første brystsegment hjælper med fødeindtag (Taylor & Francis).
Hvert brystsegment har et par ben; maven ingen. Mavens sidste segment ender i en hale (caudal rami) (Lusce's Web Portal).
Nogle svømmer ved at bruge brystben somarer; antennuler hjælper. Andre flyder som plankton. Mange lever som parasitter på fisk eller dyr, der drikker smittet vand (fx lakselus Lepeophtheirus salmonis).
Gødede æg hæfter sig til hunnens mave til klækning. Nyklækket larve (nauplius) har pung med næring. Efter nauplius-stadiet følger 5 larvestadier før voksen. Parret parrer og starter ny cyklus.