Kæledyr
Heste og æsler tilhører samme slægt--Equus--men er to forskellige arter: Equus caballus og Equus assinus. De to betragtes som fætre, da de har mange fælles træk. Æsler adskiller sig ved deres lange ører, lige halse og grovere maner og haler. Æsler og heste deler fælles forfædre.
Æsler og heste udviklede sig fra Eohippus, daggryhesten, som menes at have haft oprindelse i Nordamerika. På grund af omfattende fossile optegnelser har forskere sporet udviklingen fra Eohippus til Mesohippus til Merychippus til Pliohippus. Ved Pliohippus adskiller udviklingen af de to arter, sammen med zebraer, sig endelig, for omkring 4 millioner år siden.
Æsler og heste har i princippet den samme genetiske information, men ordnet forskelligt i hver art. Heste har 32 par kromosomer, mens æsler kun har 31. Selvom det endnu ikke er bevist, menes dette at være grunden til, at afkommet af krydsning mellem æsler og heste, kendt som muldyr og hinnyer, er sterile.
Æsler menes at være blevet tæmmet før heste. Heste menes at være blevet tæmmet i Persien omkring 3.000 f.Kr. Vilde æsler blev brugt af sumererne i 2.000 f.Kr. i deres erobring af Babylon.