Kænguruer, som alle pattedyr, formerer sig gennem seksuel reproduktion.
- Parring: Han-kænguruer konkurrerer om mager, og hunnen vælger en mage.
- Befrugtning: Hannen deponerer sæd i hunnens reproduktive trakt, hvilket befrugter et æg.
- Drægtighed: Drægtigheden varer kun omkring 33 dage, så joeyen fødes meget umoden.
- Joey's udvikling: Den lille, blinde, hårløse joey kryber ind i moderens pung og hæfter sig til en dievorte, og fortsætter med at udvikle sig i flere måneder.
- Vækst og uafhængighed: Joeyen bliver i pungen i omkring 8–10 måneder og er fuldt fravænnet efter omkring 18 måneder.
Unikke træk inkluderer forsinket implantation, en specialiseret pung og evnen til at have flere afkom på forskellige udviklingsstadier samtidigt.
