Skildpadde-robot – Hybrid Fjernbetjent Enhed
Skildpadde-roboten er en hybrid fjernbetjent enhed (ROP) kapabel til at operere i både terrestriske og akvatiske miljøer. Udstyret med både en manipulator og en opladt koblet enhed (CCD) til farvesyn, kan operatøren "se" og manipulere objekter i ROP's bane. I akvatisk tilstand er ROP udstyret med tre elektriske thruster, der giver lodret og vandret bevægelse, USBL-lokation og sonar. Terrestrisk drift er på hjul, drevet af thruster-motorerne for at efterligne en skildpaddes langsomme, sikre bevægelse i et terrestrisk miljø.
Udstyr du Har Brug for
- Seabotix LBV150SE-5 (2 stk.)
- Seabotix crawler skid
- LBV150SE-5 kontrolkonsol
- Parallel to-kæbe manipulator
- Tritech International "Gemini" sonar
- Marin epoxy-harts og fordynner
- Kommerciel form-afslipnings-spray
- Saks
- Fiberglas-tøj
- Papir-maché
- Pensel
- Malning
- Nøgle
- Bolte, 1,27 cm diameter, og møtrikker
- MIG-svejser
- Plademetal
- Boremaskine og bor
Instruktioner
- Fabrikér skildpaddeskallen og hovedet ved at lave en armatur til skallen fra papir-maché. Når papir-maché armaturen er hærdet, spray armaturen med kommerciel form-afslipnings-spray, derefter dæk armaturen med et lag fiberglas-tøj, fastgør tøjet med tape. Trim overtøj. Anvend epoxy på det første lag fiberglas-tøj med penselen, tryk så fiberglas-tøjet ind i harts. Læg 10 lag fiberglas, læg et lag længderet, så et lag tværet, skift retning med hvert lag. Lad hælde i 72 timer.
- Monter manipulatoren på frontsiden af LBV150SE-5 (2) ramme og forbinder manipulatoren (REF 4) til LBV150SE-5 (2) elektroniske hub med den medfølgende tryk- og skrue-koaksialkabel. Monter Tritech sonar-enheden på enhedsrammen ved hjælp af de medfølgende monteringspunkter og forbind sonar-umbilicalen til den elektroniske hub med tryk- og skrue-konnektor. Skær plademetalet i faner, 5 x 5 cm, og bor 1,27 cm huller i midten af hver fane. Sved fanerne til toppen af rammen på LBV150SE-5 (2) med MIG-svejseren.
- Monter crawler skid (REF 3) på LBV150SE-5 (2) ramme underside. Forbind skid og LBV150SE-5 (2) med koaksialkabel fra skid ved hjælp af tryk- og skrue-konnektorer på kablet. Stik kontrol-umbilicalen fra kontrolkonsollen ind i tryk- og skrue-konnektoren på LBV150SE-5 (2).
- Skær tape af med saksene og fjern fiberglas-skildpaddeskallen fra papir-maché armaturen. Monter fiberglas-skildpaddeskallen og hovedet på fanerne på toppen af rammen på LBV150SE-5 (2) ved hjælp af nøglen, møtrikker og bolte. Sørg for, at skildpaddeskallen ikke dræger på jorden i nogen punkt.
- Forbind kontrolkonsollen til strømkilden. Tænd konsollen. Test ROP for operationer fremad og bagud, test undervands-thrustere, test manipulator. Hvis vandoperation ønskes, ret skildpadden ind i vandet.
