Forskere har foreslået flere hypoteser for denne gamle overgang:
- Trætilpasning: Trælevende forfædre udviklede grebske hænder og fleksible lemmer til klatring og svingning.
- Miljøændringer: Skrumpende skove og udvidede græsarealer opfordrede til mere tid på jorden.
- Energieffektivitet: At gå på to ben kan reducere energiforbruget ved langdistancerejser.
- Værktøjsbrug: Frigjorte hænder muliggjorde bæring af genstande og manipulation af værktøjer.
- Termoregulering: En oprejst holdning reducerer solens påvirkning i åbne miljøer.
Disse faktorer sandsynligvis arbejdede sammen, selvom de nøjagtige årsager forbliver debatteret.