Kæledyr
Opfindelsen var stirrupen.
Før stirruper, var ryttere nødt til at stole på deres ben for balance og kunne blive kastet let. Stirrupen tillod rytterne at støtte sig med føderne, givende dem en mere sikker sadel og muliggør at:
Stirrupen revolutionerede krigsførelse og spillede en stor rolle i middelalderlig kavaleris opkomst.