Kæledyr Liv
Stirrups var opfindelsen, der gjorde heste til en levedygtig militær mulighed. De blev opfundet i det 3. århundrede f.Kr. i det nordlige Indien og Kina og blev introduceret til Europa i det 6. århundrede e.Kr. Stirrups lod ryttere blive mere sikkert på deres heste, hvilket gjorde dem i stand til at bruge deres hænder mere effektivt til kamp. Dette gjorde heste meget mere effektive i krigføring, da ryttere nu kunne bruge både hænder til at udøve våben og skjolde, og kunne også opkræve modstandere med større kraft.