Koalaer bruger primært deres for- og baglemmer til bevægelse:
Forlemmer
Forpoterne har fem fingre, inklusive to modstående tommelfingre, og stærke kløer. Disse tilpasninger gør det muligt for koalaer at gribe grene sikkert, mens de klatrer.
Baglemmer
Bagbenene er kortere end forbenene og giver stabilitet, når de sidder i træer. Hver bagfod har en stor, skarp kløe til at gribe bark.
Sammen gør disse specialiserede lemmer koalaer til adrætte klatrere, der tilbringer størstedelen af deres liv i eukalyptustræer.
