Det er svært at give et nøjagtigt tidspunkt for røde kænguruers ankomst, da fossilbeviser er begrænsede, og artsudvikling er en kompleks proces. Imidlertid, baseret på den tilgængelige viden, kan vi estimere:
- Fossilbeviser: Det ældst kendte fossil af en kænguruart svarende til den røde kænguru dateres tilbage til omkring 25.000 år siden. Dette tyder på, at røde kænguruer eller deres direkte forfædre var til stede i Australien i den periode.
- Evolutionsanalyse: Genetiske studier indikerer, at slægten til moderne kænguruer skilte sig fra andre pungdyr for omkring 40-50 millioner år siden. Dette antyder, at kænguruer, inklusive den røde kænguru, har udviklet sig i en betydelig periode.
Derfor kan vi sige, at røde kænguruer, eller deres direkte forfædre, har været til stede i Australien i mindst 25.000 år, og muligvis meget længere, med deres evolutionslinje, der strækker sig millioner af år tilbage.