Kæledyr
Kinkajouer har en graviditetsperiode på ca. 111 dage, som er lang for gnagere af deres størrelse. Under graviditeten tager hunnen til i vægt og kan blive mere aggressiv og territorial.
Kinkajouer føder typisk to eller tre unger, men kuld op til seks har forevist. Nyfødte er altriciale – hjælpeløse og afhængige af mor. De vejer ca. 30 gram og har et tynd lag pels.
Moren ammer sine unger i flere uger med mælk højt i fedt og protein, hvilket hjælper dem med at vokse hurtigt. Ungerne ammer hyppigt, nogle gange mens moren spiser eller sover.
Kinkajou-unger er normalt afvænnet ved ca. otte ugers alder, når de kan spise fast føde og ikke længere er afhængige af mælk.
Unge kinkajouer er sociale og nyder at lege med mor og søskende. De bliver typisk uafhængige omkring tre måneders alder, selvom de måske forbliver hos familien en stund længere.