Kæledyr
Mennesker er bipedale og plantigrade, som går med hele foden flad på jorden. Vi bruger en skiftende gang, hvor vi bevæger ét ben ad gangen med begrænset lem-mobilitet. Vores gang er optimeret til stabilitet og udholdenhed over lange afstande.
Katte er quadrerede og digitigrade, som går på deres tæer med hælene hævet. De bruger en diagonal gang, hvor de bevægger for- og bagben på modsatte sider. Katte har høj lem-mobilitet, hvilket giver smidighed og hurtige retningsskift.
Mennesker går oprejst for stabilitet og udholdenhed, mens katte bevæger sig på fire ben for smidighed og hastighed. Mennesker har en længere svingfase og skridtlængde, mens katte har kortere skridt og er mindre energieffektive gåere.