Dyr klassificeres baseret på en række træk, både fysiske og evolutionære.
Fysiske træk
- Kropsstruktur: Symmetri, kropshuler, segmentering, vedhæng, skelet.
- Organsystemer: Fordøjelses-, respirations-, cirkulations-, nerves-, udskillelses-, formeringssystem.
Evolutionære træk
- Fylogenetiske relationer, molekylære data, fossile beviser.
Andre faktorer
Klassifikation er hierarkisk og bliver løbende forfinet, efterhånden som den videnskabelige forståelse udvikler sig.