Heste
- Kavalleri: Gav hastighed, manøvredygtighed og chokkraft. Riddere på hesteryg var elitestyrker.
- Transport: Transporterede forsyninger, bagage og belejringsvåben.
- Krigsheste: Avlet for styrke, udholdenhed og temperament; dyre og omhyggeligt trænede.
Hunde
- Krigshunde: Store, fækre hunde trænet til at angribe fjender og vogte lejre.
- Jagthunde: Nogle gange brugt til at jage flygtende fjender.
Andre dyr
- Kameler: Brugt til transport, især i ørkenområder.
- Elefanter: Sjældne i Europa, men lejlighedsvis brugt i Mellemøsten som formidabelt våben.
- Gris: Drevet mod fjendens befæstninger under belejringer for at forårsage retræte eller afdække miner.
- Fugle: Falke og høge brugt til at distrahere fjender, bære beskeder eller angribe tropper.
Uden for kamp
Dyr tjente også logistiske roller – okser trak vogne, får gav uld, og høns forsynede med føde. Deres tilstedeværelse kunne også påvirke moralen på begge sider af slagmarken.
Brug varierede over tid og region i middelalderen.
