"Mælke dyr" er en betegnelse for dyr, der primært holdes for deres mælk. De mest almindelige mælkedyr er:
- Køer: Det mest almindelige mælke dyr globalt, der leverer mælk til mejeriprodukter.
- Bøfler: Primært fundet i Asien, deres mælk er rig og højere i fedt end komælk.
- Geder: Deres mælk bruges ofte til ost, især bløde oste.
- Får: Hovedsageligt brugt til uld, men deres mælk er også værdifuld til ost og yoghurt.
- Kameler: Deres mælk er meget nærende og bruges i traditionelle kulturer.
- Æsler: Æslemælk bruges undertiden til spædbørn allergiske over for komælk.
- Heste: Horsemælk er en traditionel drik i nogle kulturer.
- Yaks: Primært fundet i Himalaya, yakmælk er en grundpille i den lokale kost.
Selvom disse er de mest almindelige, producerer andre dyr som rensdyr, lamaer og alpacaer også mælk, der bruges på forskellige måder.