Kæledyr
Mange tror forkert, at en roundpen er et godt sted at "trætte" hesten ud, så den bliver nemmere at træne. Heste skades permanent hver dag på grund af denne forældede tankegang; de køres i frygt til udmattelse, med skader på sener som følge af at blive tvunget til at løbe i en lukket cirkel, indtil deres ånd er knust. Når roundpen-træning udføres korrekt, giver den træner og hest mulighed for at udvikle et tættere band, mens de bygger tillid og kommunikation.
Det er simpelthen et afgrænset, rundt område på 12, 15 eller 18 meter i diameter (jo større, desto bedre). Det er et helt kunstigt, menneskeskabt miljø, der kan være meget hjælpsomt i de tidlige stadier af hestetræning. (Mange tror forkert, det er et naturligt miljø, fordi træning i roundpen bør ske i frihed, uden halsbånd, sadle, føresnore osv.)
Baghesten repræsenterer energicentret; hovedet og halsen bestemmer hestens forhold til omgivelserne – hvor den skal gå, og hvordan den skal reagere på stimuli. Bevægelse opnås gennem din position i forhold til hesten i forhold til disse zoner.
Det er vigtigere at etablere et band med hesten fra starten, end at få den til at bevæge sig. Stå lidt foran hestens skulder, med øjne og ører vendt mod dig. Den skal stoppe eller langsomne. Hvis du træder lidt mere foran, vil den helt sikkert stoppe, forudsat at den er rolig og opmærksom. For at få den til at ryge, skal du rejse dig, se større ud og "tænke" den bagud. Hvis det er en ny hest, skal du måske tage et skridt mod den, da ingen af jer kender forventningerne endnu. Når den tager et eneste skridt bagud, opmuntr den ved at slappe skuldrene og afslappe stillingen. Gebaren inviterer den til at komme mod dig; fuldfør med en åben hånds stribe på halsen som belønning.
Heste er flokdyr; de har brug for at stole på dig og respektere dig som leder. De er også byttedyr, så teknikker til hunde kan være katastrofale. (Når et byttedyr som en hest virker viljestærk, er det ofte en frygtreaktion. Det gør roundpen farlig, hvis du ikke forbliver rolig og forstående.) Når hesten har et blidt blik, sænker hovedet og holder et øre vendt mod dig, har du nået målet.