Hestevognen blev ikke opfundet i et enkelt år, men udviklede sig over en lang periode.
- Tidlige former for hestetrukket transport: De tidligste former, som slæder og vogne, går tilbage til ca. 4000 f.Kr.
- Vognvogne: Udviklet omkring 2000 f.Kr., hovedsageligt brugt til krig og racing.
- Vogne og kærer: Bliv mere almindelige til transport og fragt af varer fra ca. 1000 f.Kr.
Det er mere præcist at sige, at hestevognen udviklede sig gradvist over tusinder af år, snarere end at have et enkelt opfindelsesår.
