Heste udviklede sig fra små, hundestørrelse forfædre over millioner af år:
- Eohippus (Eocæn): Ca. 25–38 cm høj, med 4 tæer på forben og 3 på bagben.
- Mesohippus (Oligocæn): Ca. 60–90 cm høj, ben mere tilpasset løb.
- Merychippus (Miocæn): Ca. 90–150 cm høj, 3 tæer per fod, tilpasset græsmarker.
- Pliohippus (Plioocæn): Ca. 150–210 cm høj, overgang til enkelt hov per fod.
- Equus (Pleistocæn til nutid): Moderne heste varierer fra ca. 70 cm til over 18 hånd høje, med enkelt hov og krop bygget til hastighed.
Over tid øgede heste i størrelse, ben og fødder blev mere specialiseret til løb, og flere tæer udviklede sig til et enkelt hov. Selektiv avl af mennesker har produceret dagens brede variation i hestestørrelser.
