Hvad betyder udtrykket Annelida?

Annelida kommer fra latinord anellus eller anellum, hvilket betyder "lille ring." Det henviser til det ringede ydre udseende af medlemmer af denne phylum, der inkluderer segmenterede orme kendt som regnorme, igler og børsteorme eller polychaetas. Den segmenterede kropsstruktur er en tydelige egenskaber ved annelider, som hjælper dem med bevægelse, fleksibilitet og tilpasning til et forskellige miljøer.

• Mennesker og andre skabninger, der går lodret, kaldes.? 
• Hvad er Orstich Wing -strukturen?