Vaskebjørne har flere karakteristiske fysiske træk:
Ringlet hale: En busket hale med skiftende sorte og grå ringe brugt til social signalering.
Fem-fingrede poter: Fingerfærdige poter, der ligner små menneskehænder, med fem fleksible fingre og ikke-trækbare kløer til greb, klatring og håndtering af mad.
Maske-lignende ansigtsmærkninger: "Banditmasken" omkring øjnene kan reducere blænding og forbedre nattesynet.
Skarp følesans: Følsomme vibrissæ på poter, hale og ansigt hjælper dem med at navigere og fouragere i mørket.
Højt mobile led: Fleksible skuldre, albuer og håndled gør dem i stand til at klatre, krybe og klemme sig gennem snævre rum.