Mennesker og aber deler en fælles forfader; vi udviklede os ikke fra aber i en simpel trin-for-trin stige. I stedet divergerede begge linjer for millioner af år siden og udviklede sig separat.
Vigtige hominid-stadier
- Tidlige hominider (6–2 millioner år siden): Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus.
- Australopitheciner (4–2 millioner år siden): Australopithecus afarensis ("Lucy"), A. africanus, A. sediba.
- Tidligt Homo (2,8 millioner–200.000 år siden): Homo habilis, Homo ergaster/Homo erectus.
- Senere Homo (200.000 år siden–nutid): Homo neanderthalensis, Homo sapiens.
Evolution er ikke lineær; det er et komplekst forgrenet træ. Vores forståelse fortsætter med at udvikle sig med nye fossile opdagelser og genetisk bevis.