Kæledyr
Der findes ikke et enkelt specifikt navn for enhver primat, der går på to ben. Tobent gang findes på en skala blandt primater.
Mennesker er de eneste forpligtende tobener, der går oprejst hele tiden. Andre primater, som skimpanser, kan gå på to ben kortvarigt, men er primært firebena.
Nyttige begreber inkluderer:
Forpligtet toben: Går på to ben hele tiden.
Fakultativ toben: Kan gå på to ben, men gør det ikke regelmæssigt.
Tobent gang: Den generelle handling at gå på to ben.