Kæledyr
Mennesker og andre primater er fysisk i stand til at gå på to ben, men mennesker gør det vanligt. Anatomiske tilpasninger – inklusive en S-formet rygsøjle, en skålformet bækken, længere ben, buede fødder og avanceret hjerneudvikling – gør oprejst gang effektiv for mennesker.
Andre primater går typisk kun på to fødder kortvarigt, såsom når de bærer genstande, og stoler mere på firbenet eller trælevende bevægelse.