Kæledyr
Hvaler styrer primært deres svømmeretning ved hjælp af deres kraftige halefinner. Ved at bevæge disse store strukturer op og ned genererer de fremdrivning for at bevæge sig fremad eller bagud. Justering af finnenes vinkel gør det muligt for en hval at dreje; vinkling af den ene fluke ned og den anden op skaber ubalancen, der er nødvendig for at ændre retning. Brystfinnerne, eller flipperne, assisterer med styring og balance, især under tætte manøvrer. Sammen giver halefinnerne og flipperne hvaler bemærkelsesværdig smidighed, hvilket gør det muligt for dem at navigere i komplekse undervandsmiljøer fyldt med rev, klipper og andet havliv.