Kæledyr
Voksne grå kænguruer er store pungdyr. Hanner, kaldet boomers, kan blive op til 6,5 fod (2 meter) høje og veje op til 200 pund (90 kilogram). Hunner, kaldet does, er generelt mindre, omkring 5 fod (1,5 meter) høje og vejer op til 100 pund (45 kilogram).
Grå kænguruer har robuste, muskuløse kroppe bygget til effektiv hopning over lange afstande. Deres kraftige bagben og store fødder giver fremdrift og balance, mens deres mindre forben hovedsageligt bruges til at gribe føde og langsomt gå.
De har blød, tæt pels, der giver isolering og camouflage. Farvekombinationen består typisk af grå, brune og nogle gange rødlige nuancer, med små variationer mellem underarter og regioner.
Grå kænguruer har store, udtryksfulde øjne til at spotte rovdyr og føde. Deres ører er fremtrædende, oprejste og afrundede, hvilket hjælper dem med at opdage lyde. Snuden er langstrakt med en karakteristisk sort eller mørkebrun næsepude, og deres tænder er specialiserede til at gribe og skære vegetation.
Den lange, kraftige hale fungerer som en modvægt under hopning og som et tredje ben, når kænguruen sidder oprejst eller bevæger sig langsomt.
Hanner er generelt større og mere muskuløse end hunner, med mere udtalte sekundære træk såsom en tykkere halsmanke, bredere skuldre og større hjørnetænder.
Hunner har en fremtrædende ventral pung foret med blød pels, hvor de bærer og plejer deres joeys efter fødslen.
Bemærk: Disse kendetegn gælder generelt for den almindelige grå kænguru (Macropus giganteus), selvom der kan være små variationer blandt andre underarter.