Kæledyr
Der findes ikke ét enkelt universelt accepteret begreb, men du kan beskrive et sådant dyr som:
Kontekst er vigtig. "Bipedal" passer til videnskabelig skrivning, mens "tobenet væsen" fungerer for almindelige læsere. Bemærk, at nogle dyr, som fugle, har to ben, men bruger vinger til locomotion, så de måske ikke betragtes som strengt bipedale.