Kæledyr
Mennesker (Homo sapiens) er de eneste nulevende store aber, der er vante bipeder, der går oprejst på to ben. Andre store aber—schimpanser, bonoboer, gorillaer og orangutanger—kan gå oprejst kortvarigt, men bevæger sig typisk på alle fire.
Bipedalisme er et definerende træk ved menneskets evolution, forbundet med hjerneudvikling, værktøjsbrug og social adfærd. Det frigjorde hænderne til komplekse opgaver og muliggjorde langdistancerejser og udforskning.